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南京邮电大学2023年硕士钻研生招生测验纲领及参考书目已颁布,考研考研为你筹备如下内容,一块儿来看吧。此外,为你举荐【天下各地钻研生招生院校测验纲领】&【免费领取23考研新纲领手册o领会测验重点】
812--《主动节制道理》测验纲领
1、 根基请求
把握节制体系阐发和综合根基法子,重要内容有通报函数和旌旗灯号流图等数学模子的创建;体系不乱
性、动态机能、稳态机能的时域阐发;频域法和根轨迹法;体系串连校订的设计法子;体系状况空间建模及其求解;体系可控性和可观测性;线性定常体系状况反馈及观测器设计;李雅普诺夫不乱性理论。
2、 测验范畴
1. 主动节制的一般观点
(1)主动节制体系的界说、组成;
(2)主动节制体系的根基节制方法;主动节制体系的分类;
(3)对节制体系的根基请求;
2. 节制体系的数学模子
(2)通报函数的界说、性子及典范环节的通报函数;
(3)旌旗灯号流图的构成、创建及梅森增益公式;
(4)闭环体系的通
报函数:输入量及扰动量感化下的通报函数、偏差通报函数。
3.线性体系的时域阐发法
(1)一阶体系动态机能;
(2)二阶体系的动态机能:典范二阶体系的数学模子、欠阻尼阶跃相应、二阶体系的动态机能指标、二阶体系机能的改良;
(3)节制体系的不乱性阐发及代数不乱判据;
(4)节制体系的稳态机能阐发:稳态偏差的界说、体系类型、稳态偏差阐发与静态偏差系数。
4. 线性体系的根轨迹法
(1)根轨迹方程:幅值前提和相角前提;
(2)180度根轨迹作图的一般法则、典范的零、顶点散布及其响应的根轨迹;
(4)体系机能阐发:不乱性阐发、增长零、顶点对根轨迹的影响、操纵主导顶点估量体系的机能指标;
5. 线性体系的频域阐发法
(1)频率特征;
(2)典范环节与开环体系的频率特征;
(3)奈奎斯特不乱判据及利用;
(4)不乱裕度;
6. 线性体系的校订法
(1)校订装配:超前、滞后收集的特征;
(2)体系校订的频率相应法:超前、滞后校订设计;
(3)PID节制器:节制法例及对体系机能的影响。
7. 线性体系的状况空间阐发与综合
(1) 线性体系的状况空间描写:创建、转换、尺度型;线性体系的活动阐发---状况方程的解;
(2) 线性体系的可控性和可观测性;
(3) 线性定常体系的线性变更;
(4) 线性定常体系的状况反馈顶点设置装备摆设和全维状况观测器设计;
(5) 李雅普诺夫不乱性阐发。
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